音频过零率：从公式到VAD，一些实际工程里的体会 记录过零率计算和语音活动检测结合时遇到的一些细节，包括分帧、阈值、多特征融合和线上部署的一点经验。 2026-09-28 过零率 语音活动检测 音频信号处理 VAD 短时能量